機械振動是物體(或物體的一部分)在平衡位置(物體靜止時的位置)附近作的往復運動。可分為 自由振動、受迫振動。又可分為無阻尼振動與 阻尼振動。常見的簡諧運動有彈簧振子模型、單擺模型等。振動在機械行業中的應用

   振動在機械中的應用非常普遍,例如在振動篩分行業中基本原理系借電機軸上下端所安裝的重錘(不平蘅重錘),將電機的旋轉運動轉變為水平、垂直、傾斜的三次元運動,再把這個運動傳達給篩面。若改變上下部的重錘的相位角可改變原料的行進方向。

   拋體運動則可以分解為:正交的一個勻速直線運動和另一個勻變速直線運動,所以,拋體運動比勻變速直線運動復雜得多。

   在勻速圓周運動作正交分解[1]的過程中,原來大小不變的向心力,變成大小和方向都作周期性變化的回復力。簡諧振動已經夠復雜了。所以,振動就定量研究到簡諧振動為止。然而通常我們遇到的振動的微觀情況,都要比簡諧振動復雜得多。所以,研究簡諧振動過渡到研究振動、熱振動等,需要洞察力、想象力和抽象思維、邏輯推理等能力。

   參照物本來就應該是在研究過程中保持靜止(或假定為靜止)的點,我們的物理思路,就是"從確定的量、不變的量出發進行研究"。確定的量和不變的量有本質的區別,在對勻變速直線運動和拋體運動進行研究時,基準點選擇在運動的始點。這是確定的量,卻不一定是不變的量。特別在我們進行分段研究時,每一階段的終點,就是下一階段的始點。

   我們選擇運動的始點為基準點,可以簡化研究過程,這是服從于物理研究的"化繁為簡"的原則,因此,不惜在不同的研究階段,選擇不同的基準點。在研究勻速圓周運動和簡諧振動時,由于宏觀上的周期性和微觀上的拓樸性,問題很復雜,所以不能選運動的始點,作基準點進行研究,而要選擇確定而且不變的圓心或者平衡位置,作基準點進行研究,也是服從于物理研究的"化繁為簡"的原則。      

   廣義上的振動從廣義上說振動是指描述系統狀態的參量(如位移、電壓)在其基準值上下交替變化的過程。狹義的指機械振動,即力學系統中的振動。電磁振動習慣上稱為振蕩。力學系統能維持振動,必須具有彈性和慣性。由于彈性,系統偏離其平衡位置時,會產生回復力,促使系統返回原來位置;由于慣性,系統在返回平衡位置的過程中積累了動能,從而使系統越過平衡位置向另一側運動。正是由于彈性和慣性的相互影響,才造成系統的振動。

       按系統運動自由度分,有單自由度系統振動(如鐘擺的振動)和多自由度系統振動。有限多自由度系統與離散系統相對應,其振動由常微分方程描述;無限多自由度系統與連續系統(如桿、梁、板、殼等)相對應,其振動由偏微分方程描述。方程中不顯含時間的系統稱自治系統;顯含時間的稱非自治系統。按系統受力情況分,有自由振動、衰減振動和受迫振動。按彈性力和阻尼力性質分,有線性振動和非線性振動。振動又可分為確定性振動和隨機振動,后者無確定性規律,如車輛行進中的顛簸。振動是自然界和工程界常見的現象。振動的消極方面是:影響儀器設備功能,降低機械設備的工作精度,加劇構件磨損,甚至引起結構疲勞破壞;振動的積極方面是:有許多需利用振動的設備和工藝(如振動傳輸、振動研磨、振動沉樁等)。振動分析的基本任務是討論系統的激勵(即輸入,指系統的外來擾動,又稱干擾)、響應(即輸出,指系統受激勵后的反應)和系統動態特性(或物理參數)三者之間的關系。